PENGEMBANGAN APLIKASI
PENGENDALI MOBIL MINIATUR
MENGGUNAKAN USB BERBASIS MIKROKONTROLER ATTINY 2313
Tugas Akhir
Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat
Untuk Penyelesaian Studi di Jurusan Teknik Komputer
Oleh:
PIPIT FITRIANI
1000012
JURUSAN TEKNIK
KOMPUTER
SEKOLAH TINGGI
TEKNOLOGI GARUT
2013
BAB I
PENDAHULUAN
1.1
LATAR BELAKANG MASALAH
Dengan
adanya perkembangan teknologi robotika banyak robot – robot di ciptakan manusia
sesuai dengan fungsi dan kegunaan robot itu sendiri, maka dari itu manusia di
tuntut agar dapat menciptakan pengontrolan robot secara otomatis sesuai dengan
kemampuan manusia. Dalam teknologi komputer, dikenal sistem pengendalian dimana
komputer dapat berinteraksi dengan perangkat luar yang bisa digunakan untuk
berbagai keperluan yang bermanfaat. Untuk menciptakan data – data digital dari
sinyal masukan yang diberikan pengguna melalui perangkat input pada komputer,
kemudian data yang di masukan di kirim melalui port.
USB
merupakan singkatan dari Universal Serial Bus. USB ini merupakan standar
interface sebuah device. USB akan berfungsi jika dihubungkan dengan port USB.
Port USB merupakan suatu teknologi yang berfungsi untuk menghubungkan berbagai
alat eksternal seperti scanner, printer, mouse, flashdisk atau keyboard dengan
komputer atau laptop yang kita gunakan. Tanpa adanya USB ini maka kita tidak
akan dapat menghubugkan apapun dengan komputer atau laptop
kita.
Sebelumnya sudah ada
penelitian yang membahas “Perancangan Sistem Navigasi Mobil Miniatur Menggunakan Kamera Berbasis Komputer” yang mencakup pada pengendalian remot control yang di kendalikan
menggunakan kabel Pararel Port atau sering disebut
dengan Printer Port atau merupakan jenis
antarmuka pada komputer untuk menghubungkan berbagai jenis peripheral (Rizal
Farizal, 2009). Belum ditemukan penelitian yang menggunakan USB Port. Padahal
dalam teknologi apapun yang sering kita kenal menghubungkan teknologi A dengan
B selain menggunakan Bluetooth maka kita sering mengguakan USB port. Oleh
karena itu penelitian ini akan mengambil judul “PENGEMBANGAN APLIKASI PENGENDALI
MOBIL MINIATUR MENGGUNAKAN USB BERBASIS MIKROKONTROLER
ATTINY 2313”.
1.2
RUMUSAN MASALAH
Berdasarkan
uraian latar belakang di atas, sehingga dapat di rumuskan yaitu bagaimana cara
mengendalikan mobil miniatur ini dengan menggunakan USB Port.
1.3
BATASAN MASALAH
Berdasarkan
rumusan masalah di atas, dapat dilihat batasan masalah yang akan di ambil
adalah :
1.
Penerapan
Aplikasi mobil miniatur ini menggunakan Pemograman Delphi 7.
2. USB port merupakan standar interface
sebuah device / hubungan serial antara peripheral.
1.4
TUJUAN PENELITIAN
Tujuan
dalam Tugas Akhir ini, penulis membuat suatu aplikasi pengendali mobil miniatur
menggunakan USB berupa Interface /
Antarmuka pada laptop, notebook, Komputer, agar dapat mengendalikan mobil jarak
jauh dengan memberikan masukan data kemudian data tersebut di transmisikan
melalui USB yang akan di teruskan ke perangkat pengendali yang di hubungkan
dengan remote control sebagai pengendali robot.
1.5
METODE PENELITIAN
Dalam pembuatan penelitian ini, metode – metode yang
di gunakan adalah sebagai berikut :
1.5.1
Metode Pengumpulan Data
a.
Studi
Kepustakaan
Dalam penyusunan Tugas Akhir, beberapa buku digunakan sebagai
referensi. Buku – buku referensi tersebut digunakan dengan tujuan memperoleh
penjelasan yang bersifat teoritis.
b.
Wawancara /
Konsultasi
Dengan metode ini penyusunan berkonsultasi dengan dosen
pembimbing dan orang yang menguasali ilmu elektronika.
1.5.3
Desain system
1.6
MANFAAT PENELITIAN
Manfaat
yang di ambil pada Tugas Akhir ini yaitu Penerapan proses Aplikasi mobil miniatur menggunakan USB
sehingga dapat di kendalikan jarak jauh dan dapat di kendalikan menggunakan
laptop, notebook, dan juga komputer.
1.7
SITEMATIKA PENULISAN
BAB I :
PENDAHULUAN
Berisi latar
belakang permasalahan, Rumusan masalah,
Batasan Masalah, Tujuan Penelitian,
Metode Penelitian, Manfaat Penelitian, Sistematika Penulisan, dan
Rencana Kegiatan.
BAB II : LANDASAN TEORI
Berisi sumber – sumber dasar pemikiran dan teori –
teori yang dibutukhan dalam Pengembangan Aplikasi Mobil Miniatur menggunakan
USB.
BAB III :
PERANCANGAN SISTEM
Berisi hal – hal yang berkaitan dengan proses
perancangan dan pembuatan desain
interface Aplikasi Mobil Miniatur menggunakan USB.
BAB IV : IMPLEMENTASI
Menjelaskan tentang proses penerapan hasil
perancangan sistem, dan proses pengujian yang di peroleh dari penelitian dan
pembahasan yang ingin di capai.
BAB V :
KESIMPULAN DAN SARAN
Pada bab ini di ambil
kesimpulan tentang hasil perancangan dan implementasi dari pengembangan
Aplikasi mobil miniatur menggunakan USB.
1.1
Daftar Pustaka
-
Farizal
Rizal.2009. “Perancangan Sistem Navigasi Mobil
Miniatur Menggunakan Kamera Berbasis Komputer” Proposal.
salam kenal fitri
BalasHapussaya juga anak elektro kontrol yang lagi belajar mikrokontroler dan blog
keren niii .. :)
BalasHapusmakasih..:D
Hapusasalamualaikum teh. bileh minta pendapat tentang microcontroler
BalasHapusmba fitri :) saya mau tanya itu inputan mikro dr komputer bukan?
BalasHapus